Sequência de controle indefinida

O sintoma

A compilação para com ! Sequência de controle indefinida. O log então mostra a linha onde isso aconteceu, dividida em duas: tudo o que o TeX leu até e incluindo o comando incorreto em uma linha, e o resto da linha de origem abaixo dela. O último token na linha superior é o comando que o TeX não reconheceu, o que torna este um dos erros mais fáceis de localizar com precisão.

Por que isso acontece

Uma sequência de controle é qualquer coisa que comece com uma barra invertida. TeX não tem vocabulário fixo: os comandos existem apenas porque o kernel, a classe do documento, um pacote ou o seu próprio \newcommand os definiu. Quando o TeX lê uma barra invertida seguida por um nome que nada definiu, ele não consegue adivinhar o que você quis dizer e para. O erro nunca é sobre o comando estar “errado” em geral. Trata-se de esse nome ser desconhecido neste documento, neste momento, neste motor.

Corrija em três verificações

Verifique a ortografia primeiro. \texbf em vez de \textbf, \lable em vez de \label, ou um espaço perdido quebrando um nome em duas contas na maioria dos casos. O número da linha do log leva você direto ao erro de digitação.

Se a grafia estiver correta, provavelmente o pacote definidor está faltando. \includegraphics não faz nada sem \usepackage{graphicx}, \toprule precisa de booktabs, e \SI precisa de siunitx. Isso é mais difícil quando você copia um trecho de outro documento ou da resposta de um modelo: o corpo do texto apareceu, a linha do preâmbulo não. Descubra qual pacote define um comando em Cada comando explicado, adicione a linha \usepackage e recompile. Se o pacote em si não estiver instalado, consulte Instalar um pacote ausente.

Se o pacote for carregado e o erro persistir, suspeite do mecanismo. Alguns comandos só existem em um mecanismo específico: \fontspec e seus parentes requerem XeLaTeX ou LuaLaTeX e morrerão no pdfLaTeX exatamente com este erro. Os modelos que especificam um mecanismo em sua documentação geralmente o fazem por esse motivo. Qual mecanismo para este projeto explica as diferenças.

Duas peculiaridades que vale a pena conhecer

A ordem é importante: um comando usado antes da linha \usepackage que o define ainda está indefinido nesse ponto, então mantenha o carregamento do pacote no preâmbulo, acima de \begin{document}. E um erro muitas vezes esconde outro, porque após a recuperação do TeX ele pode interpretar mal tudo o que se segue. Corrija a primeira sequência de controle indefinida no log, recompile e só então veja o que resta.