Solte uma figura

LaTeX não possui suporte de imagem integrado. Tudo isso vem do pacote graphicx, que fornece o comando \includegraphics, e por convenção a imagem é envolvida em um ambiente figure para que possa conter uma legenda e um número. Este é o padrão que você usará centenas de vezes:

\usepackage{graphicx}
\begin{figure}[htbp]
 \centering
 \includegraphics[width=0.8\textwidth]{figures/pipeline.pdf}
 \caption{System overview.}
 \label{fig:pipeline}
\end{figure}

O que cada linha faz

A linha \usepackage{graphicx} vai no seu preâmbulo, antes de \begin{document}, e só precisa aparecer uma vez, não importa quantas imagens você inclua.

O ambiente figure torna a imagem flutuante, o que significa que o LaTeX escolhe onde ela vai parar em vez de fixá-la neste ponto exato do texto. As letras [htbp] são suas preferências de posicionamento: h significa aqui onde o código aparece, t significa o topo de uma página, b significa a parte inferior de uma página e p significa uma página separada de carros flutuantes. O LaTeX os testa nessa ordem e pega o primeiro que produz uma página decente. Se sua figura flutuar em algum lugar surpreendente, esse é um comportamento normal de flutuação, e onde os flutuadores realmente pousam explica como negociar com ela.

\centering centraliza a imagem horizontalmente dentro do bloco de texto. width=0.8\textwidth dimensiona a imagem para 80 por cento da largura do texto, preservando sua proporção, o que é quase sempre melhor do que especificar um tamanho absoluto em centímetros, porque se adapta se as margens do documento mudarem. O caminho do arquivo é relativo à raiz do projeto, então figures/pipeline.pdf significa uma pasta figures próxima ao seu arquivo .tex principal. Finalmente, \caption imprime a legenda numerada e \label registra o número para que \ref{fig:pipeline} possa citá-lo no texto. O rótulo deve vir depois da legenda, por motivos abordados em legendas e rótulos.

Qual formato de arquivo usar

Prefira PDF para qualquer coisa vetorial, ou seja, gráficos, diagramas e fluxogramas, porque os gráficos vetoriais permanecem nítidos em qualquer zoom e em qualquer tamanho de impressão. Use PNG para capturas de tela e outras imagens baseadas em pixels. JPG é aceitável para fotografias, onde seus artefatos de compressão são invisíveis. Evite incorporar conteúdo com muito texto como capturas de tela, pois ele fica borrado na impressão e não pode ser pesquisado.

Redimensione também fotografias grandes antes de incluí-las. Uma foto de 12 megapixels exibida com 8 centímetros de largura incha o PDF e retarda cada compilação, enquanto uma versão reduzida para cerca de 300 dpi em seu tamanho impresso parece idêntica.

O erro a evitar

Não lute contra a flutuação no primeiro dia exigindo [h] sozinho. O LaTeX muitas vezes recusa e depois carrega a figura e tudo o que está por trás dela até o final do capítulo. Escreva [htbp], coloque o código da figura próximo ao parágrafo que primeiro faz referência a ele e deixe os números e referências fazerem o rastreamento para você.